例えば、ソファをリビングからダイニングに移動するなど、家具の配置が大きく変わった場合は、マップの再構築をお勧めします。小さな家具を移動しただけの場合、再構築する必要はありません。ROMOは、掃除中にリアルタイムでマップを更新することができます。

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