1. 夜間障害物検知機能の強化：周囲光量が0.1ルクス未満で、障害物検知システムが効果的に動作しない極めて暗い状況でも、ドローンは前向きLiDARによって前方の障害物を検知できます。そのためドローンは、夜間に障害物を検知し、適時に停止することができます。
2. 夜間の安全なRTH：夜間の帰還操作中に、障害物検知システムが効果的に動作しない場合、ドローンは前向きLiDARを使用して前方の障害物を検知し、上方向に移動して障害物を回避します*。これにより、帰還の安全性が向上します。

^{* 障害物の周囲を上昇中にドローンが高度制限に達すると、ドローンはその高度でホバリングします。}

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