LiDARモジュールとRGBカメラで書き込まれる座標のズレは、
カメラのレンズ位置によって発生している可能性が考えられます。

この座標のズレは、機体の高度が上がるほど（対象面との距離が延びるほど）
より顕著になりますが、カメラの構造として発生してしまうものであり、不具合ではございません。

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