転送された画像数が撮影画像数と大きく異なっているかをまず確認します。大きく異なっていなければログに「relocalization fail」というメッセージが現れていないか確認します。大きく異なっていればオーバーラップ レートの拡張のために必要に応じてミッション高度を上げる必要があります。

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