【H20T】
Zenmuse H20Tのモデルは1種類です。サーマルカメラの焦点距離は13.5 mm (F1.0)、焦点距離（35mm判換算）は58 mm、DFOV（対角視野）は40.6°です。

【H20N】
Zenmuse H20Nのモデルは、1種類のみです。サーマルカメラ（広角）の焦点距離は12 mm (f/1.0)、35mm判換算で53 mm相当、DFOV（対角視野）は44.5°です。サーマルカメラ（望遠）の焦点距離は44.5 mm (f/1.2)、35mm判換算196 mm、DFOV（対角視野）は12.5°です。

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